Como desenvolver um módulo de distância a laser baseado no Arduino?

O Arduino é uma plataforma de prototipagem flexível, fácil de usar e de código aberto. Contém hardware (vários modelos de placas Arduino) e software (Arduino IDE). Desenvolvido por uma equipe européia em 2005.

Arduino sente o ambiente através de uma variedade de sensores e responde e influencia o ambiente controlando luzes, motores e outros dispositivos. O microcontrolador na placa pode ser programado na linguagem de programação Arduino, compilado em um arquivo binário e queimado no microcontrolador. A programação do Arduino é feita através da linguagem de programação do Arduino (baseada em fiação) e pelo ambiente de desenvolvimento do Arduino (baseado em processamento). Os projetos baseados em Arduino podem conter apenas Arduino ou outro software em execução em um PC que se comunica (por exemplo, Flash, Processamento, MAXMSP).

Recursos da plataforma:

*Plataforma cruzada ·

O Arduino IDE pode ser executado no Windows, Macintosh OS (Mac OS) e Linux, enquanto a maioria dos outros controladores só pode ser desenvolvida no Windows.

*Simples e claro

O Arduino IDE é desenvolvido com base no IDE de processamento. Para iniciantes, é fácil entender e flexível o suficiente. A linguagem Arduino é desenvolvida com base na linguagem de fiação, que é um encapsulamento secundário da biblioteca AVR-GCC, que não requer muita fundação de microcontrolador e fundação de programação, e você também pode se desenvolver rapidamente após o XI simples.

*Abrir

Os esquemas de hardware da Arduino, diagramas de circuito, software IDE e arquivos da biblioteca principal são todos de código aberto, e o design original e o código correspondente podem ser modificados arbitrariamente dentro do escopo da licença de código aberto.

*Desenvolvimento rápido

O Arduino não é apenas o hardware de código aberto mais popular do mundo, mas também uma excelente plataforma de desenvolvimento de hardware, e também é uma tendência no desenvolvimento de hardware. O método de desenvolvimento simples de Arduino permite que os desenvolvedores prestem mais atenção à criatividade e à implementação e concluam seu próprio desenvolvimento de projetos mais rapidamente, o que economiza bastante o custo de aprender XI e diminui o ciclo de desenvolvimento.

A série LDK-60 é um módulo de variação de alta precisão, desenvolvido independentemente pelo Chengdu Meskernel Integrated Technology Co.LTD . É desenvolvido para medição de distância rápida e precisa, mesmo em condições de medição difíceis, como com o nível de sinal de fraco reflete o laser. O extremamente pequeno e leve o tornam adequado para aplicações limitadas de tamanho e peso, como dispositivos portáteis, médico , sistema etc.

O módulo de distância do laser usa comunicação serial e pode ser conectado ao Arduino usando a interface UART do Arduino. Comunicação e controle com Arduino podem ser feitos através do uso de interfaces e protocolos específicos.

Através da comunicação serial, o Arduino pode enviar comandos para controlar parâmetros, como o modo operacional do sensor e a frequência de aquisição de dados. Ao mesmo tempo, o sensor a laser também pode transmitir os dados coletados ao Arduino para processamento e análise por meio da comunicação serial.

No Arduino, os programas correspondentes podem ser gravados para analisar e processar os dados transmitidos pelo módulo a laser para obter funções como detecção, posicionamento e medição de distância dos objetos de destino no ambiente.

Portanto, pode -se dizer que o módulo de variação a laser suporta Arduino, e a comunicação e o controle entre Arduino e o sensor a laser podem ser realizados através de interfaces e protocolos apropriados.

No entanto, deve -se notar que a interface e o protocolo do sensor a laser podem variar dependendo do modelo e do fabricante; portanto, ao usar o sensor a laser, é necessário confirmar a interface e o protocolo de comunicação específicos para se comunicar com ele para garantir a compatibilidade com Arduino.

O meskernel se concentrou principalmente no campo de medição e controle a laser, módulo de alcance de laser, sensor de distância a laser, módulo de alcance do laser, desde que o medidor de distância do laser, o laser Rang Finder e o 2D 3D LiDAR.